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Gartenbau und Sonderkulturen

Friederike Espinoza, Prof. Dr. Reiner Jäger

UAS-System MiteSens

- Spinnmilbenbefall im

Unterglasanbau

frühzeitig erkennen

Spinnmilben sind weltweit verbreitet und
können viele Wirtspflanzenarten befallen. Der
Spinnmilbenschaden an den Blättern kann im
Unterglasanbau zu Ertragsverlusten und zum
Absterben der Pflanzen führen. Ob chemisch- Titelbild: Aerarium mit einer Spinnmilbenzucht auf Gurkenpflanzen; Quelle: LVG
synthetische oder biologische Pflanzenschutz- Heidelberg
maßnahmen durchgeführt werden, hängt entscheidend von der Stärke und von der räumlichen Ver-
teilung des Befalls ab. Daher sind eine frühzeitige Erkennung des Befalls und die darauffolgende
Kontrolle der Spinnmilbenpopulation maßgebliche Kriterien für einen Bekämpfungserfolg. Raumzeit-
lich hochaufgelöste Informationen über den Spinnmilbenbefall können die Erkennung von Anfangs-
stadien eines Befalls und gezielte Bekämpfungsmaßnahmen grundlegend unterstützen. Ziel des vom
Bundesministerium für Landwirtschaft und Ernährung finanzierten dreijährigen Verbundprojekts Mit-
eSens [1] sind vor diesem Hintergrund die Forschungen und Entwicklungen (FuE) für ein UAS (Un-
manned Aerial System) basiertes Monitoringsystem zur Früherkennung von pflanzenschädigenden
Spinnmilben in Gewächshäusern [2].

Bild 1
oben: MiteSens-UAV; Quelle: LVG
Heidelberg Ziele und Profil des MiteSens UAS und die Einzelaufgaben der Projektpartner
rechts: Aufbau des MiteSens-UAS. werden im Folgenden erläutert.
A: Multispektral-Kamera und Unter der Koordination des Instituts für Ag-
Laserscanner. B: RGB-Kameras
für Navigation und Hinderniser- rartechnik der Universität Hohenheim rekru- Die Hochschule Karlsruhe widmet sich in di-
kennung. C: FlightControl (FC) mit tiert sich das Konsortium des FuE-Projekts rekter Zusammenarbeit mit der für den Teil-
Sensorik und Recheneinheit; „MiteSens“ aus dem Landwirtschaftlichen bereich der UAV-Entwicklung zuständigen
Quelle: HKA, Labor für GNSS und
Navigation. Technologiezentrum Augustenberg (LTZ), Fa. Multikopter im Labor für GNSS und Na-
der Staatlichen Lehr- und Versuchsanstalt für vigation den Hard- und Softwareentwicklun-
den Gartenbau (LVG) Heidelberg, der Hoch- gen der UAS Sensorik, der UAS Flugsteue-
schule Karlsruhe (HKA), der Fa. Multikopter. rung (FC) samt Ground Control Software
de, der Fa. Wolution GmbH & Co. KG und und den Aufgaben der Photogrammetrie.
dem Ingenieurbüro Bauer GmbH. Die Ziele

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